Установить ограничения(constraint) программно, через код (Set constraints programmatically) - Swift 5

//1. Создаём объект
let newView = UIView()

//2. Устанавливаем ему цвет и другие параметры
newView.backgroundColor = UIColor.red

//3. Добавляем его (newView) на наше основное View
view.addSubview(newView)

//4. Отключаем constraint перед установкой своих
newView. translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false

//5. Устанавливаем constraint
//Сверху
let topAnchor = newView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor, constant: 50)

//Снизу
let bottomAnchor = newView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor, constant: -10)

//Слева
let leftAnchor = newView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor, constant: 20)

//Справа
let rightAnchor = newView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor, constant: -30)

Так же вы можете установить ширину и высоту
//Высота
let heightAnchor = newView.heightAnchor.constraint(equalTo: view.heightAnchor, constant: 20)

//Ширина
let widthAnchor = newView.widthAnchor.constraint(equalTo: view.widthAnchor, constant: 200)

//6. Важно! Активируйте все constraint
NSLayoutConstraint.activate([topAnchor, bottomAnchor, leftAnchor, rightAnchor])