Самый простой способ, добавить MKMapView и PointAnnotation программно - Swift 5

import UIKit

// Импортируем, без него никуда
import MapKit

class ViewController: UIViewController {

override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
// Вызываем метод
addToView()
}
    
// Создаём метод
func addToView() {
// Создаём экземпляр класса MKMapView и устанавливаем позиции и размеры
let guruMap = MKMapView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: view.frame.width, height: view.frame.height))
        
// Добавляем на root view
view.addSubview(guruMap)
        
// Указываем координаты того, что хотим установить в центре карты
let center = CLLocationCoordinate2D(latitude: 40.730824, longitude: -73.997330)
        
// Диапазон для просмотра карты, уровень масштабирования
let span = MKCoordinateSpan(latitudeDelta: 0.125, longitudeDelta: 0.125)
        
// Создание обекта MKCoordinateRegion - региона
let region = MKCoordinateRegion(center: center, span: span)
        
// Установка созданного объекта, как регион
guruMap.setRegion(region, animated: true)
        
        
// Создание экземпляра - работа с булавкой
let annotation = MKPointAnnotation()
        
// Присвоение координат
annotation.coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: 40.689249, longitude: -74.044500)

// Заголовок для булавки
annotation.title = "Statue Of Liberty"
        
// Добавляем булавку на карту
guruMap.addAnnotation(annotation)
}

}

// Если несколько Annotation

struct StructPinsByGuru {
var coord: CLLocationCoordinate2D
var ttl: String
}

// Создаем массив

var dataAnnotations = [StructPinsByGuru]()

// Заполняем данные в массив

dataAnnotations.append(StructPinsByGuru(coord: CLLocationCoordinate2DMake(52.272645, 76.942251), ttl: "A1"))
dataAnnotations.append(StructPinsByGuru(coord: CLLocationCoordinate2DMake(52.275427, 76.950936), ttl: "A2"))

// В цикле for in

for dataFor in dataAnnotations {
let annotation = MKPointAnnotation()

// Присвоение координат
annotation.coordinate = dataFor.coord
            
// Заголовок для булавки
annotation.title = dataFor.ttl
            
// Добавляем булавку на карту
guruMap.addAnnotation(annotation)
}

Пиши код, не ходи на завод индивидуальное обучение