Как добавить Navigation Controller (navigationController) в Xcode, через Main.storyboard легко и просто
Выполните эти простые шаги
1. Откройте проект в Xcode
2. Выберите Controller на который хотите добавить NavigationController
3 Нажмите на жёлтый круг вверху выбранного контроллера
4. Сделайте действие, показанное на рисунке ниже
Возврат к списку