2 Вариант. Создаём секции в TableView программно (Create dynamic section for TableView) - Swift 5

var titleCoc2 : [String] = []
var titleCoc3 : [String] = []
var titleCoc4 : [String] = []
var titleCoc5 : [String] = []
var titleCoc6 : [String] = []
var itemsInfoGlobal : [Array<Any>] = []
2 step
let GroupSection = ["---","Описание","Ингредиенты","Как приготовить", "Пищевая ценность"]
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()

titleCoc2 = ["1"]
titleCoc3 = ["1", "2",]
titleCoc4 = ["1", "2", "2"]
titleCoc5 = ["1", "2", "2", "2"]
titleCoc6 = ["1", "2", "2", "2", "2"]

// Добавляем все массивы в один - для заполнения секций
itemsInfoGlobal = [titleCoc2, titleCoc3, titleCoc4, titleCoc5, titleCoc6]
}
4 step
return GroupSection.count
}
override func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
// Количество строк в каждой секции
return itemsInfoGlobal[section].count
}
override func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {

// Заполняем данные в каждую секцию
cell.textLabel?.text = itemsInfoArrays[indexPath.section][indexPath.row]

return cell
}
// Не ЗАБУДЬТЕ ДОБАВИТЬ ЭТОТ МЕТОД!
override func tableView(_ tableView: UITableView, titleForHeaderInSection section: Int) -> String? {

let section = self.GroupSection[section]
return section
}

// Метод позволяет работать с секцией
override func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplayHeaderView view: UIView, forSection section: Int) {

// Изменяем фон секции
view.tintColor = .clear

// Изменяем цвет текста для секции
let header = view as! UITableViewHeaderFooterView
header.textLabel?.textColor = .gray

// Можно ещё так, если пожелаете
let header = view as! UITableViewHeaderFooterView
header.backgroundView?.backgroundColor = .white
header.textLabel?.textColor = .black
header.textLabel?.font = UIFont(name: "Helvetica-Bold", size: 14)
}