Вывести в консоль список без скобок - Python 3

// Не подойдет для вложенных списков
lst = ["GURU", "SWIFT", "XCODE", "PYTHON"]

print(*lst, sep=", ")

// Подходит для вложенных списков
lst = [["GURU", "SWIFT"], ["XCODE", "PYTHON"]]
lst = str(lst).replace("[", "").replace("]", "")
print(lst)